A
Anh-Minh D. Tran
Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/1020 công bố · 48 trích dẫn · h-index 4
Đã sao chép liên kết
Thông tin
- 🏛️Nơi công tác: Trường Đại học Tôn Đức Thắng
- 🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
- 🆔ORCID: 0000-0003-0808-8505
- ✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin
Công bố tiêu biểu
A Ship Berthing System Design by Cooperating with Tugboats and Dampers13 trích dẫn
Journal of Drive and Control · 2014 · DOI
Journal of Drive and Control · 2014 · DOI
Dynamics Identification and Robust Control Performance Evaluation of Towing Rope under Rope Length Variation9 trích dẫn
Journal of Power System Engineering · 2016 · DOI
Journal of Power System Engineering · 2016 · DOI
A Study on General State Model of Differential Drive Wheeled Mobile Robots8 trích dẫn
Journal of Advanced Engineering and Computation · 2023 · DOI
Journal of Advanced Engineering and Computation · 2023 · DOI
Vessel motion control using rope tension control strategy7 trích dẫn
International Journal of Control Automation and Systems · 2016 · DOI
International Journal of Control Automation and Systems · 2016 · DOI
Robust MIMO LQR Control with Integral Action for Differential Drive Robots: A Lyapunov-Cost Function Approach4 trích dẫn
Engineering Technology & Applied Science Research · 2025 · DOI
Engineering Technology & Applied Science Research · 2025 · DOI
Development of Decentralized Speed Controllers for a Differential Drive Wheel Mobile Robot2 trích dẫn
Journal of Advanced Engineering and Computation · 2023 · DOI
Journal of Advanced Engineering and Computation · 2023 · DOI
Model Reference Adaptive Control Strategy for Application to Robot Manipulators2 trích dẫn
Lecture notes in electrical engineering · 2019 · DOI
Lecture notes in electrical engineering · 2019 · DOI
A Dynamic Controller Architecture for Wheeled Mobile Robot Trajectory Tracking Utilizing Feedback Linearization and State Feedback1 trích dẫn
Journal of Advanced Engineering and Computation · 2024 · DOI
Journal of Advanced Engineering and Computation · 2024 · DOI
Motion Control System Design for a Barge Type Vessel Moored by Ropes1 trích dẫn
Lecture notes in electrical engineering · 2016 · DOI
Lecture notes in electrical engineering · 2016 · DOI
An Investigation of Different Control Schemes of an H-Bridge Converter for a Wheeled Mobile Robot1 trích dẫn
Lecture notes in electrical engineering · 2024 · DOI
Lecture notes in electrical engineering · 2024 · DOI
Về lĩnh vực Tự động hoá
607học giả
8.536công bố
71.382trích dẫn
3.7h-index trung bình
Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:
Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics
Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất:
Đại học Bách khoa Hà Nội · 76
Đại học Quốc gia TP.HCM · 62
Trường Đại học Bách khoa, Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh · 30
Trường Đại học FPT · 26
Học viện Kỹ thuật Quân sự · 26
Các con số trên đếm trên hồ sơ hiện có của danh bạ này, không phải số liệu toàn quốc.
Cùng đơn vị — Trường Đại học Tôn Đức Thắng
Cùng ngành Tự động hoá
Danh sách công bố phía trên được tổng hợp từ cơ sở dữ liệu học thuật mở OpenAlex (giấy phép CC0). Đối chiếu hồ sơ gốc trên OpenAlex ↗
Góp ý / Nhận hồ sơ này
Anh-Minh D. TranTrường Đại học Tôn Đức Thắng
Nhận hồ sơ
Hồ sơ gốc lưu tạihocthuat.vn— hai trang hiển thị cùng một cơ sở dữ liệu, xác minh ở đâu cũng đồng bộ.