Binh Khanh Dinh

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 4/10

Ho Chi Minh City University of Technology and Engineering · Tự động hoá

9 công bố · 254 trích dẫn · h-index 6

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Ho Chi Minh City University of Technology and Engineering
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 6 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 25% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

Adaptive backlash compensation in upper limb soft wearable exoskeletons90 trích dẫn
Robotics and Autonomous Systems · 2017 · DOI

Hierarchical Cascade Controller for Assistance Modulation in a Soft Wearable Arm Exoskeleton85 trích dẫn
IEEE Robotics and Automation Letters · 2017 · DOI

Design and Preliminary Testing of a Soft Exosuit for Assisting Elbow Movements and Hand Grasping22 trích dẫn
Biosystems & biorobotics · 2016 · DOI

Position control using adaptive backlash compensation for bowden cable transmission in soft wearable exoskeleton22 trích dẫn
· 2016 · DOI

Multistable series elastic actuators: Design and control17 trích dẫn
Robotics and Autonomous Systems · 2019 · DOI

Localized Extreme Learning Machine for online inverse dynamic model estimation in soft wearable exoskeleton7 trích dẫn
· 2016 · DOI

Development of emotional attachment on a cleaning robot for the long-term interactive affective companion6 trích dẫn
· 2013 · DOI

Control implementation of compliant composite material actuators for wearable robotic exoskeleton6 trích dẫn
· 2015 · DOI

Actuation design and assistive control for a soft wearable exosuit
· 2018 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: