Dai-Nhan Duong

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 5/10

Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội · Tự động hoá

7 công bố · 48 trích dẫn · h-index 4

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Công bố tiêu biểu

Robust adaptive nonlinear PID controller using radial basis function neural network for ballbots with external force17 trích dẫn
Engineering Science and Technology an International Journal · 2024 · DOI

Adaptive Nonlinear PD Controller of Two-Wheeled Self-Balancing Robot with External Force16 trích dẫn
Computers, materials & continua/Computers, materials & continua (Print) · 2024 · DOI

Optimal two-wheeled self-balancing mobile robot strategy of navigation using adaptive fuzzy controller-based KD-SegNet8 trích dẫn
Intelligent Service Robotics · 2025 · DOI

Optimal nonlinear PID TSK3DCMAC controller based on balancing composite motion optimization for ballbot with external forces7 trích dẫn
ISA Transactions · 2025 · DOI

Optimal Augmented Nonlinear PD for Quadruped Robot with Uncertainties
Lecture notes in networks and systems · 2026 · DOI

Optimized Reduced Adaptive Fuzzy Decoupling Controller for Cobot with Disturbances Using Genetic Algorithm
· 2024 · DOI

Adaptive Fuzzy Controller for Ballbot with Complex Uncertainties
Lecture notes in networks and systems · 2024 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: