D
Dinh Dang Truong
Nhà nghiên cứu Hồ sơ 5/1010 công bố · 19 trích dẫn · h-index 3
Đã sao chép liên kết
Thông tin
- 🏛️Nơi công tác: Trường Đại học Nha Trang
- 🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
- ✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin
Công bố tiêu biểu
BLDC of Robotic Manipulators with Neural Torque Compensator based Optimal Robust Control5 trích dẫn
· 2019 · DOI
· 2019 · DOI
Self-Tuning PID Controller Using a Neural Network for Nonlinear Exoskeleton System5 trích dẫn
· 2021 · DOI
· 2021 · DOI
Development of Mathematical Model and Subordinate Control for Nonlinear Electric Drivers of Exoskeleton5 trích dẫn
· 2021 · DOI
· 2021 · DOI
Self-Tuning Subordinate Control System Based on Neural Network for Nonlinear Electric Drivers of Lower Limbs of Exoskeleton3 trích dẫn
2022 Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (ElConRus) · 2022 · DOI
2022 Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (ElConRus) · 2022 · DOI
Subordinate Control for Nonlinear Electric Drives of Exoskeleton with Compensator Based on Neural Network
Lecture notes in networks and systems · 2022 · DOI
Lecture notes in networks and systems · 2022 · DOI
Synthesis of PID Controller with Neural Network for Nonlinear Electric Drive Exoskeleton
· 2021 · DOI
· 2021 · DOI
Sliding Control Algorithm with a Neural Network for Exoskeleton Electric Drive System
· 2023 · DOI
· 2023 · DOI
A System for Controlling Electric Drives of the Lower Extremities of an Exoskeleton Based on a Two-Term Regulator with a Neural Network
Russian Electrical Engineering · 2021 · DOI
Russian Electrical Engineering · 2021 · DOI
Disturbance Estimation and Compensation in Exoskeleton Electric Drive Control with Neural Network
· 2021 · DOI
· 2021 · DOI
Về lĩnh vực Tự động hoá
607học giả
8.536công bố
71.382trích dẫn
3.7h-index trung bình
Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:
Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics
Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất:
Đại học Bách khoa Hà Nội · 76
Đại học Quốc gia TP.HCM · 62
Trường Đại học Bách khoa, Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh · 30
Trường Đại học FPT · 26
Học viện Kỹ thuật Quân sự · 26
Các con số trên đếm trên hồ sơ hiện có của danh bạ này, không phải số liệu toàn quốc.
Cùng đơn vị — Trường Đại học Nha Trang
Cùng ngành Tự động hoá
Danh sách công bố phía trên được tổng hợp từ cơ sở dữ liệu học thuật mở OpenAlex (giấy phép CC0). Đối chiếu hồ sơ gốc trên OpenAlex ↗
Góp ý / Nhận hồ sơ này
Dinh Dang TruongTrường Đại học Nha Trang
Nhận hồ sơ
Hồ sơ gốc lưu tạihocthuat.vn— hai trang hiển thị cùng một cơ sở dữ liệu, xác minh ở đâu cũng đồng bộ.