Dinh Van Nam

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/10

30 công bố · 308 trích dẫn · h-index 10

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Trường Đại học Vinh
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0000-0002-3453-8875
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 10 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 10% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

Solid-State LiDAR based-SLAM: A Concise Review and Application88 trích dẫn
· 2021 · DOI

A Hierarchical Control System for Autonomous Driving towards Urban Challenges51 trích dẫn
Applied Sciences · 2020 · DOI

Robust Stereo Visual Inertial Navigation System Based on Multi-Stage Outlier Removal in Dynamic Environments34 trích dẫn
Sensors · 2020 · DOI

Fusion consistency for industrial robot navigation: An integrated SLAM framework with multiple 2D LiDAR-visual-inertial sensors27 trích dẫn
Computers & Electrical Engineering · 2024 · DOI

Clothoid: An Integrated Hierarchical Framework for Autonomous Driving in a Dynamic Urban Environment18 trích dẫn
Sensors · 2020 · DOI

Learning Type-2 Fuzzy Logic for Factor Graph Based-Robust Pose Estimation With Multi-Sensor Fusion18 trích dẫn
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems · 2023 · DOI

Development of an Adaptive Fuzzy-Neural Controller for Temperature Control in a Brick Tunnel Kiln16 trích dẫn
Electronics · 2024 · DOI

Fuzzy Logic and Deep Steering Control based Recommendation System for Self-Driving Car14 trích dẫn
International Conference on Control, Automation and Systems · 2018

Online Self-Calibration of Multiple 2D LiDARs Using Line Features With Fuzzy Adaptive Covariance14 trích dẫn
IEEE Sensors Journal · 2021 · DOI

Learning Observation Model for Factor Graph Based-State Estimation Using Intrinsic Sensors14 trích dẫn
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering · 2022 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: