D
Do Dang Khoa
Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/1016 công bố · 19 trích dẫn · h-index 2
Đã sao chép liên kết
Thông tin
- 🏛️Nơi công tác: Đại học Bách khoa Hà Nội
- 🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
- 🆔ORCID: 0009-0001-2610-5498
- ✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin
Công bố tiêu biểu
Motion of mechanical systems with non-ideal constraints8 trích dẫn
Vietnam Journal of Mechanics · 2013 · DOI
Vietnam Journal of Mechanics · 2013 · DOI
Validation of the global limb anatomical staging system in Vietnamese patients treated for chronic limb-threatening ischemia4 trích dẫn
CVIR Endovascular · 2024 · DOI
CVIR Endovascular · 2024 · DOI
Method of transmission matrix for investigating planar relative motions2 trích dẫn
Vietnam Journal of Mechanics · 2007 · DOI
Vietnam Journal of Mechanics · 2007 · DOI
The method of transmission matrix for investigating planar mechanisms2 trích dẫn
Vietnam Journal of Mechanics · 2007 · DOI
Vietnam Journal of Mechanics · 2007 · DOI
Development of Data Gloves for Humanoid Robot Hand Simulation and Hand Posture Recognition2 trích dẫn
Mechanisms and machine science · 2021 · DOI
Mechanisms and machine science · 2021 · DOI
KINEMATIC AND DYNAMIC ANALYSIS OF MULTIBODY SYSTEMS USING THE KRONECKER PRODUCT1 trích dẫn
Vietnam Journal of Science and Technology/Science and Technology · 2019 · DOI
Vietnam Journal of Science and Technology/Science and Technology · 2019 · DOI
An Optimization Method for Dynamics of Non-holonomic Systems
Mechanisms and machine science · 2021 · DOI
Mechanisms and machine science · 2021 · DOI
Attitude Control Using Quaternion-Based Sliding Mode Control Under Uncertainties and Disturbances in a Low Earth Orbit Satellite
Lecture notes in mechanical engineering · 2025 · DOI
Lecture notes in mechanical engineering · 2025 · DOI
Optimal Control of a Robot Manipulator During a Load-Unload Operating Cycle
· 2025 · DOI
· 2025 · DOI
A Direct Adaptive Fuzzy Controller Based on Non-Singular Fast Terminal Sliding Mode for Quadrotor Trajectory Tracking
· 2025 · DOI
· 2025 · DOI
Về lĩnh vực Tự động hoá
607học giả
8.536công bố
71.382trích dẫn
3.7h-index trung bình
Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:
Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics
Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất:
Đại học Bách khoa Hà Nội · 76
Đại học Quốc gia TP.HCM · 62
Trường Đại học Bách khoa, Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh · 30
Trường Đại học FPT · 26
Học viện Kỹ thuật Quân sự · 26
Các con số trên đếm trên hồ sơ hiện có của danh bạ này, không phải số liệu toàn quốc.
Cùng đơn vị — Đại học Bách khoa Hà Nội
Cùng ngành Tự động hoá
Danh sách công bố phía trên được tổng hợp từ cơ sở dữ liệu học thuật mở OpenAlex (giấy phép CC0). Đối chiếu hồ sơ gốc trên OpenAlex ↗
Góp ý / Nhận hồ sơ này
Do Dang KhoaĐại học Bách khoa Hà Nội
Nhận hồ sơ
Hồ sơ gốc lưu tạihocthuat.vn— hai trang hiển thị cùng một cơ sở dữ liệu, xác minh ở đâu cũng đồng bộ.