Do Tran Thang

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 4/10

Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam · Tự động hoá

3 công bố

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Công bố tiêu biểu

Kinematics Analysis of 7-DOF Collaborative Robotic Manipulators with Offsets at Shoulder and Wrist
Lecture notes in mechanical engineering · 2024 · DOI

Inverse Kinematics Analysis of 7-DOF Collaborative Robot by Decoupling Position and Orientation
Mechanisms and machine science · 2021 · DOI

SACR - a software for simulation and control of robots
Common Library Network (Der Gemeinsame Bibliotheksverbund) · 2005

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: