Duc Trong Tran

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/10

Trường Đại học Khoa học Tự nhiên, Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh · Tự động hoá

34 công bố · 302 trích dẫn · h-index 10

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Trường Đại học Khoa học Tự nhiên, Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0009-0002-5028-7807
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 10 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 10% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

Sensing and gait planning of quadruped walking and climbing robot for traversing in complex environment40 trích dẫn
Robotics and Autonomous Systems · 2009 · DOI

Central pattern generator based reflexive control of quadruped walking robots using a recurrent neural network34 trích dẫn
Robotics and Autonomous Systems · 2014 · DOI

Development of wall climbing robotic system for inspection purpose31 trích dẫn
· 2008 · DOI

Improving traversability of quadruped walking robots using body movement in 3D rough terrains31 trích dẫn
Robotics and Autonomous Systems · 2011 · DOI

A gait transition algorithm based on hybrid walking gait for a quadruped walking robot19 trích dẫn
Intelligent Service Robotics · 2015 · DOI

Pilot-Induced Oscillation Prediction With Three Levels of Simulation Motion Displacement17 trích dẫn
NASA STI Repository (National Aeronautics and Space Administration)

Body Workspace of Quadruped Walking Robot and its Applicability in Legged Locomotion17 trích dẫn
Journal of Intelligent & Robotic Systems · 2012 · DOI

Motion fidelity criteria for roll-lateral translational tasks16 trích dẫn
· 1999 · DOI

Rotorcraft Research at the NASA Vertical Motion Simulator15 trích dẫn
AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference · 2009 · DOI

Sensing and Control of Quadruped Walking and Climbing Robot Over Complex Environment12 trích dẫn
· 2008 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: