D
Duong-Van Nguyen
Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/1033 công bố · 442 trích dẫn · h-index 12
Đã sao chép liên kết
Thông tin
- 🏛️Nơi công tác: Học viện Kỹ thuật Quân sự
- 🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
- 🆔ORCID: 0000-0002-5122-0543
- ✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin
Chỉ số h-index 12 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 5% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.
Công bố tiêu biểu
Guided Hybrid A-star Path Planning Algorithm for Valet Parking Applications139 trích dẫn
· 2019 · DOI
· 2019 · DOI
Countering Adversarial Attacks on Autonomous Vehicles Using Denoising Techniques: A Review57 trích dẫn
IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems · 2022 · DOI
IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems · 2022 · DOI
CarlaScenes: A synthetic dataset for odometry in autonomous driving26 trích dẫn
2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW) · 2022 · DOI
2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW) · 2022 · DOI
Spreading algorithm for efficient vegetation detection in cluttered outdoor environments26 trích dẫn
Robotics and Autonomous Systems · 2012 · DOI
Robotics and Autonomous Systems · 2012 · DOI
Structure overview of vegetation detection. A novel approach for efficient vegetation detection using an active lighting system25 trích dẫn
Robotics and Autonomous Systems · 2011 · DOI
Robotics and Autonomous Systems · 2011 · DOI
A novel approach for a double-check of passable vegetation detection in autonomous ground vehicles23 trích dẫn
· 2012 · DOI
· 2012 · DOI
Implementing Voronoi-based Guided Hybrid A* in Global Path Planning for Autonomous Vehicles17 trích dẫn
· 2019 · DOI
· 2019 · DOI
Về lĩnh vực Tự động hoá
607học giả
8.536công bố
71.382trích dẫn
3.7h-index trung bình
Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:
Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics
Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất:
Đại học Bách khoa Hà Nội · 76
Đại học Quốc gia TP.HCM · 62
Trường Đại học Bách khoa, Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh · 30
Trường Đại học FPT · 26
Học viện Kỹ thuật Quân sự · 26
Các con số trên đếm trên hồ sơ hiện có của danh bạ này, không phải số liệu toàn quốc.
Cùng đơn vị — Học viện Kỹ thuật Quân sự
Cùng ngành Tự động hoá
Danh sách công bố phía trên được tổng hợp từ cơ sở dữ liệu học thuật mở OpenAlex (giấy phép CC0). Đối chiếu hồ sơ gốc trên OpenAlex ↗
Góp ý / Nhận hồ sơ này
Duong-Van NguyenHọc viện Kỹ thuật Quân sự
Nhận hồ sơ
Hồ sơ gốc lưu tạihocthuat.vn— hai trang hiển thị cùng một cơ sở dữ liệu, xác minh ở đâu cũng đồng bộ.