Duy-Nam Bui

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/10

12 công bố · 142 trích dẫn · h-index 6

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Đại học Quốc gia Hà Nội
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0009-0001-0837-4360
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 6 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 25% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

Navigation variable-based multi-objective particle swarm optimization for UAV path planning with kinematic constraints38 trích dẫn
Neural Computing and Applications · 2025 · DOI

Lyapunov-Based Nonlinear Model Predictive Control for Attitude Trajectory Tracking of Unmanned Aerial Vehicles30 trích dẫn
International Journal of Aeronautical and Space Sciences · 2022 · DOI

Radial basis function neural networks for formation control of unmanned aerial vehicles22 trích dẫn
Robotica · 2024 · DOI

Ant Colony Optimization for Cooperative Inspection Path Planning Using Multiple Unmanned Aerial Vehicles20 trích dẫn
· 2024 · DOI

Multi-Goal Rapidly Exploring Random Tree With Safety and Dynamic Constraints for UAV Cooperative Path Planning17 trích dẫn
IEEE Transactions on Vehicular Technology · 2025 · DOI

INFLUENCE OF THE MOTOR FEEDBACK SENSOR ON AC BRUSHLESS SERVO DRIVE PERFORMANCES10 trích dẫn
· 2003

Model Predictive Control for Optimal Motion Planning of Unmanned Aerial Vehicles3 trích dẫn
· 2024 · DOI

Event-based reconfiguration control for time-varying formation of robot swarms in narrow spaces2 trích dẫn
Intelligent Service Robotics · 2025 · DOI

Observer-Based Lateral Motion Control of an Autonomous Vehicle Via Takagi-Sugeno Fuzzy System1 trích dẫn
Lecture notes in networks and systems · 2022 · DOI

Model Predictive Control for Optimal Motion Planning of Unmanned Aerial Vehicles
arXiv (Cornell University) · 2024 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: