Trang chủ › Học giả › Hai Ninh Tong

Hai Ninh Tong

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 5/10

Trường Đại học Sư phạm TP.HCM · Tự động hoá

6 công bố · 40 trích dẫn · h-index 4

Đây là hồ sơ của tôi

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Trường Đại học Sư phạm TP.HCM
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Công bố tiêu biểu

Dynamic Parameter Identification based on the Least Squares method for a 6-DOF Manipulator16 trích dẫn
· 2023 · DOI

An Extended State Observer-based on the Terminal Sliding Mode Control for 6-DOF Manipulator Against Lumped Uncertainties9 trích dẫn
International Journal of Control Automation and Systems · 2025 · DOI

Extended State Observer Based Sliding Mode Control For 6 DOF Manipulator With Lumped Uncertainties7 trích dẫn
· 2022 · DOI

Nonlinear Controller with Dynamic Compensation for 6-DOF Manipulator in Practice6 trích dẫn
Technical Education Science/Giáo dục Kỹ thuật · 2023 · DOI

Dynamic Parameters Estimation for a 6‐DOF Manipulator Using the Recursive Least Squares Method in Practice2 trích dẫn
Journal of Robotics · 2025 · DOI

A Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for a 6DOF Manipulator with Unknown Payloads
Lecture notes in networks and systems · 2024 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: