Huu-Toan Tran

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/10

Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM · Tự động hoá

12 công bố · 228 trích dẫn · h-index 7

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0000-0001-6014-3909
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 7 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 25% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

Minimizing Human-Exoskeleton Interaction Force Using Compensation for Dynamic Uncertainty Error with Adaptive RBF Network39 trích dẫn
Journal of Intelligent & Robotic Systems · 2015 · DOI

Interactive learning for sensitivity factors of a human-powered augmentation lower exoskeleton39 trích dẫn
· 2015 · DOI

The relationship between physical human-exoskeleton interaction and dynamic factors: using a learning approach for control applications37 trích dẫn
Science China Information Sciences · 2014 · DOI

Event-Triggered Observers and Distributed H∞ Control of Physically Interconnected Nonholonomic Mechanical Agents in Harsh Conditions36 trích dẫn
IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems · 2022 · DOI

Fuzzy-based impedance regulation for control of the coupled human-exoskeleton system34 trích dẫn
· 2014 · DOI

An adaptive robust backstepping improved control scheme for mobile manipulators robot30 trích dẫn
ISA Transactions · 2023 · DOI

Model-Learning-Based Partitioned Control of a Human-Powered Augmentation Lower Exoskeleton7 trích dẫn
Journal of Electrical Engineering and Technology · 2021 · DOI

Reinforcement Learning-Based Event-Triggered Robust Optimal Control for Mobile Euler-Lagrange Systems with Dead-Zone and Saturation Actuators5 trích dẫn
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research · 2021 · DOI

Evaluation of a fuzzy-based sliding mode control strategy for a DC-DC buck converter3 trích dẫn
International Journal of Power Electronics and Drive Systems/International Journal of Electrical and Computer Engineering · 2025 · DOI

Design and Experimental Evaluation of a Real-Time Fuzzy-Based IoT System for Melon Greenhouse
Communications in computer and information science · 2026 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: