Trang chủ › Học giả › Manh-Son Tran

Manh-Son Tran

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 5/10

Trường Đại học FPT · Tự động hoá

9 công bố · 39 trích dẫn · h-index 4

Đây là hồ sơ của tôi

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Trường Đại học FPT
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Công bố tiêu biểu

Kinematics, Dynamics and Control Design for a 4-DOF Robotic Manipulator14 trích dẫn
· 2021 · DOI

Optimal Control of Nonlinear Systems Using Neural Networks9 trích dẫn
· 2005 · DOI

A Neural-network-based Nonlinear Controller for Robot Manipulators with Gain-learning Ability and Output Constraints7 trích dẫn
· 2021 · DOI

Robot Motion Regeneration based on Independent Arm Control System Design Method4 trích dẫn
Journal of Power System Engineering · 2017 · DOI

Decentralized Polynomial Observer Design for Discrete‐Time Large‐Scale Polynomial T‐S Fuzzy System2 trích dẫn
Mathematical Problems in Engineering · 2019 · DOI

A Finite -Time Robust Control for a Manipulator with Output Constraints and Unknown Control Directions2 trích dẫn
· 2020 · DOI

Accurate Robot Manipulator Control by Using a Model Reference Adaptive Control Method1 trích dẫn
Journal of Power System Engineering · 2019 · DOI

MRAC 제어기법에 의한 로봇 메니퓰레이터 제어에 관한 연구
· 2019

Automated Speech-To-Text Captioning for Videos and Noise Robustness Analysis Using OpenAI Whisper: A Performance and Enhancement Study
Lecture notes in networks and systems · 2026 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: