Thông tin
- 🏛️Nơi công tác: Đại học Bách khoa Hà Nội
- 🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
- ✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin
Công bố tiêu biểu
Trajectory Tracking for the Mecanum Wheeled Mobile Robot by an Optimal Inverse Controller
Lecture notes in networks and systems · 2026 · DOI
Lecture notes in networks and systems · 2026 · DOI
Design of a Novel Automobile Windshield Wiper Mechanism by the Compound Non-Circular Gear Train with an Improved Cycloid Profile
Mechanisms and machine science · 2026 · DOI
Mechanisms and machine science · 2026 · DOI
Super-Twisting Sliding Mode Controller Applied to a Mecanum Wheeled Autonomous Mobile Robot
· 2025 · DOI
· 2025 · DOI
Trajectory tracking control for differential-drive wheeled mobile robot based on the discrete-time inverse optimal controller
· 2025 · DOI
· 2025 · DOI
Về lĩnh vực Tự động hoá
607học giả
8.536công bố
71.382trích dẫn
3.7h-index trung bình
Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:
Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics
Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất:
Đại học Bách khoa Hà Nội · 76
Đại học Quốc gia TP.HCM · 62
Trường Đại học Bách khoa, Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh · 30
Trường Đại học FPT · 26
Học viện Kỹ thuật Quân sự · 26
Các con số trên đếm trên hồ sơ hiện có của danh bạ này, không phải số liệu toàn quốc.
Cùng đơn vị — Đại học Bách khoa Hà Nội
Cùng ngành Tự động hoá
Danh sách công bố phía trên được tổng hợp từ cơ sở dữ liệu học thuật mở OpenAlex (giấy phép CC0). Đối chiếu hồ sơ gốc trên OpenAlex ↗
Góp ý / Nhận hồ sơ này
Ngo Tuan ThanhĐại học Bách khoa Hà Nội
Nhận hồ sơ
Hồ sơ gốc lưu tạihocthuat.vn— hai trang hiển thị cùng một cơ sở dữ liệu, xác minh ở đâu cũng đồng bộ.