Quoc‐Dong Hoang

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/10

Trường Đại học Hàng hải Việt Nam · Tự động hoá

22 công bố · 338 trích dẫn · h-index 9

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Trường Đại học Hàng hải Việt Nam
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0000-0002-5390-5087
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 9 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 10% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

Robust Position Control of an Over-actuated Underwater Vehicle under Model Uncertainties and Ocean Current Effects Using Dynamic Sliding Mode Surface and Optimal Allocation Control110 trích dẫn
Sensors · 2021 · DOI

Station-Keeping Control of a Hovering Over-Actuated Autonomous Underwater Vehicle Under Ocean Current Effects and Model Uncertainties in Horizontal Plane98 trích dẫn
IEEE Access · 2021 · DOI

Super‐Twisting Observer‐Based Integral Sliding Mode Control for Tracking the Rapid Acceleration of a Piston in a Hybrid Electro‐Hydraulic and Pneumatic System24 trích dẫn
Asian Journal of Control · 2018 · DOI

Combined feedback linearization and sliding mode control for vibration suppression of a robotic excavator on an elastic foundation21 trích dẫn
Journal of Vibration and Control · 2020 · DOI

Adaptive fuzzy backstepping hierarchical sliding mode control for six degrees of freedom overhead crane14 trích dẫn
International Journal of Dynamics and Control · 2022 · DOI

Aggregated Hierarchical Sliding Mode Control for Vibration Suppression of an Excavator on an Elastic Foundation13 trích dẫn
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing · 2020 · DOI

An Efficient Adaptive Fuzzy Hierarchical Sliding Mode Control Strategy for 6 Degrees of Freedom Overhead Crane11 trích dẫn
Electronics · 2022 · DOI

Multi-Robot 2.5D Localization and Mapping Using a Monte Carlo Algorithm on a Multi-Level Surface11 trích dẫn
Sensors · 2021 · DOI

Robust control with a novel 6-DOF dynamic model of indoor bridge crane for suppressing vertical vibration10 trích dẫn
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering · 2022 · DOI

Robust Finite-Time Convergence Control Mechanism for High-Precision Tracking in a Hybrid Fluid Power Actuator9 trích dẫn
IEEE Access · 2020 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: