Trang chủ › Học giả › Sen Huong Thi Pham

Sen Huong Thi Pham

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/10

5 công bố · 39 trích dẫn · h-index 3

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Trường Đại học Điện lực
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0000-0002-1228-6814
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Công bố tiêu biểu

A New Tracking Control Algorithm for a Wheeled Mobile Robot Based on Backstepping and Hierarchical Sliding Mode Techniques21 trích dẫn
· 2019 · DOI

Robust adaptive controller for wheel mobile robot with disturbances and wheel slips12 trích dẫn
International Journal of Power Electronics and Drive Systems/International Journal of Electrical and Computer Engineering · 2020 · DOI

Tracking controller for uncertain wheel mobile robot: adaptive sliding mode control approach4 trích dẫn
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics · 2023 · DOI

Model-Free Q-Learning-Based Adaptive Optimal Control for Wheeled Mobile Robot2 trích dẫn
Journal of Control Automation and Electrical Systems · 2025 · DOI

Neural Network-Based Adaptive Backstepping Sliding Mode Control of Uncertain Nonlinear Euler–Lagrange Systems
International Journal on Electrical Engineering and Informatics · 2024 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: