Thai Thanh Hiep

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/10

5 công bố · 32 trích dẫn · h-index 2

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Đại học Quốc gia TP.HCM
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0000-0003-4069-9437
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Công bố tiêu biểu

Design a low-cost delta robot arm for pick and place applications based on computer vision23 trích dẫn
FME Transaction · 2023 · DOI

RESEARCH AND DESIGN OF MULTI-DIRECTIONAL DUMPING CONSTRUCTION IN TRUCKS5 trích dẫn
Scientific Journal of Silesian University of Technology Series Transport · 2023 · DOI

Model Predictive collision-free path following control for nonholonomic mobile robots2 trích dẫn
FME Transaction · 2023 · DOI

Support vector machine-based object classification for robot arm system2 trích dẫn
International Journal of Power Electronics and Drive Systems/International Journal of Electrical and Computer Engineering · 2023 · DOI

Research on Controlling the Side Brush Road Sweeper for Different Road Surfaces using PID-Sliding Mode Controller
EAI/Springer Innovations in Communication and Computing · 2024 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: