Thanh Nguyen Canh

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/10

54 công bố · 80 trích dẫn · h-index 6

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Đại học Quốc gia Hà Nội
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0000-0001-6332-1002
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 6 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 25% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

Machine Learning-Based Malicious Vehicle Detection for Security Threats and Attacks in Vehicle Ad-Hoc Network (VANET) Communications15 trích dẫn
· 2023 · DOI

Optimal design and fabrication of frame structure for dual-arm service robots: An effective approach for human–robot interaction9 trích dẫn
Engineering Science and Technology an International Journal · 2024 · DOI

Multisensor Data Fusion for Reliable Obstacle Avoidance9 trích dẫn
2022 11th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS) · 2022 · DOI

ESRPCB: An edge guided super-Resolution model and ensemble learning for tiny Printed Circuit Board defect detection8 trích dẫn
Engineering Applications of Artificial Intelligence · 2025 · DOI

S3M: Semantic Segmentation Sparse Mapping for UAVs with RGB-D Camera8 trích dẫn
· 2024 · DOI

Object-Oriented Semantic Mapping for Reliable UAVs Navigation7 trích dẫn
· 2023 · DOI

Enhancing Social Robot Navigation with Integrated Motion Prediction and Trajectory Planning in Dynamic Human Environments3 trích dẫn
· 2024 · DOI

IRAF-SLAM: An Illumination-Robust and Adaptive Feature-Culling Front-End for Visual SLAM in Challenging Environments3 trích dẫn
· 2025 · DOI

Underwater Image Enhancement for Depth Estimation via Various Image Processing Techniques3 trích dẫn
· 2024 · DOI

Semantic Visual Simultaneous Localization and Mapping: A survey on state of the art, challenges, and future directions2 trích dẫn
Robotics and Autonomous Systems · 2026 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: