Tien Dung Le

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 5/10

University of Da Nang · Tự động hoá

37 công bố · 416 trích dẫn · h-index 12

Thông tin

🏛️Nơi công tác: University of Da Nang
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0000-0002-0060-7713
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 12 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 5% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

An online self-gain tuning method using neural networks for nonlinear PD computed torque controller of a 2-dof parallel manipulator71 trích dẫn
Neurocomputing · 2012 · DOI

Robot manipulator modeling in Matlab-SimMechanics with PD control and online gravity compensation49 trích dẫn
· 2010 · DOI

Chattering-Free Neuro-Sliding Mode Control of 2-DOF Planar Parallel Manipulators40 trích dẫn
International Journal of Advanced Robotic Systems · 2013 · DOI

A fixed-time sliding mode control for uncertain magnetic levitation systems with prescribed performance and anti-saturation input37 trích dẫn
Engineering Applications of Artificial Intelligence · 2024 · DOI

A Novel Fast Terminal Sliding Mode Tracking Control Methodology for Robot Manipulators37 trích dẫn
Applied Sciences · 2020 · DOI

Synchronization Full-Order Terminal Sliding Mode Control for an Uncertain 3-DOF Planar Parallel Robotic Manipulator30 trích dẫn
Applied Sciences · 2019 · DOI

An adaptive tracking controller for parallel robotic manipulators based on fully tuned radial basic function networks30 trích dẫn
Neurocomputing · 2014 · DOI

An Adaptive Fuzzy Terminal Sliding Mode Control Methodology for Uncertain Nonlinear Second-Order Systems21 trích dẫn
Lecture notes in computer science · 2018 · DOI

A neural network–based synchronized computed torque controller for three degree-of-freedom planar parallel manipulators with uncertainties compensation20 trích dẫn
International Journal of Advanced Robotic Systems · 2018 · DOI

Analysis on Field Weakening of Flux Intensifying Synchronous Motor Considering PM Dimension and Armature Current12 trích dẫn
IEEE Transactions on Magnetics · 2020 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: