T
Trinh Thi Khanh Ly
Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/1026 công bố · 211 trích dẫn · h-index 9
Đã sao chép liên kết
Thông tin
- 🏛️Nơi công tác: Trường Đại học Điện lực
- 🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
- 🆔ORCID: 0000-0001-8042-7175
- ✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin
Chỉ số h-index 9 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 10% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.
Công bố tiêu biểu
Trajectory Tracking Control for Differential-Drive Mobile Robot by a Variable Parameter PID Controller51 trích dẫn
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research · 2022 · DOI
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research · 2022 · DOI
A Neural Network Controller Design for the Mecanum Wheel Mobile Robot29 trích dẫn
Engineering Technology & Applied Science Research · 2023 · DOI
Engineering Technology & Applied Science Research · 2023 · DOI
Trajectory tracking control for mecanum wheel mobile robot by time-varying parameter PID controller24 trích dẫn
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics · 2022 · DOI
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics · 2022 · DOI
NURBS Curve Trajectory Tracking Control for Differential-Drive Mobile Robot by a Linear State Feedback Controller15 trích dẫn
Lecture notes in networks and systems · 2022 · DOI
Lecture notes in networks and systems · 2022 · DOI
Obstacle Avoidance Algorithm for Autonomous Mobile Robots in the Indoor Environment13 trích dẫn
Lecture notes in networks and systems · 2022 · DOI
Lecture notes in networks and systems · 2022 · DOI
Determination of Kinematic Control Parameters of Omnidirectional AGV Robot with Mecanum Wheels Track the Reference Trajectory and Velocity11 trích dẫn
Lecture notes in networks and systems · 2020 · DOI
Lecture notes in networks and systems · 2020 · DOI
Trajectory Tracking Using Linear State Feedback Controller for a Mecanum Wheel Omnidirectional11 trích dẫn
Mechanisms and machine science · 2021 · DOI
Mechanisms and machine science · 2021 · DOI
NURBS Curve Trajectory Tracking Control for Differential-Drive Mobile Robot by a Linear State Feedback Dynamic Controller10 trích dẫn
Lecture notes in mechanical engineering · 2022 · DOI
Lecture notes in mechanical engineering · 2022 · DOI
Neural Controller Design of Unmanned Ground Vehicle with Four-Wheel Independent Drive in Agricultural Farming9 trích dẫn
· 2023 · DOI
· 2023 · DOI
Research Design and Experimental Manufacturing of Compound Non-circular Gear Train with an Improved Cycloid Profile of the Ellipse9 trích dẫn
Lecture notes in networks and systems · 2022 · DOI
Lecture notes in networks and systems · 2022 · DOI
Về lĩnh vực Tự động hoá
607học giả
8.536công bố
71.382trích dẫn
3.7h-index trung bình
Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:
Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics
Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất:
Đại học Bách khoa Hà Nội · 76
Đại học Quốc gia TP.HCM · 62
Trường Đại học Bách khoa, Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh · 30
Trường Đại học FPT · 26
Học viện Kỹ thuật Quân sự · 26
Các con số trên đếm trên hồ sơ hiện có của danh bạ này, không phải số liệu toàn quốc.
Cùng đơn vị — Trường Đại học Điện lực
Cùng ngành Tự động hoá
Danh sách công bố phía trên được tổng hợp từ cơ sở dữ liệu học thuật mở OpenAlex (giấy phép CC0). Đối chiếu hồ sơ gốc trên OpenAlex ↗
Góp ý / Nhận hồ sơ này
Trinh Thi Khanh LyTrường Đại học Điện lực
Nhận hồ sơ
Hồ sơ gốc lưu tạihocthuat.vn— hai trang hiển thị cùng một cơ sở dữ liệu, xác minh ở đâu cũng đồng bộ.