Cong-Trinh Tran

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/10

11 công bố · 76 trích dẫn · h-index 6

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Trường Đại học FPT
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0009-0006-0558-8298
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 6 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 25% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

Graspability-Aware Object Pose Estimation in Cluttered Scenes20 trích dẫn
IEEE Robotics and Automation Letters · 2024 · DOI

Grasp Configuration Synthesis from 3D Point Clouds with Attention Mechanism17 trích dẫn
Journal of Intelligent & Robotic Systems · 2023 · DOI

Multi-Modal Hand-Object Pose Estimation With Adaptive Fusion and Interaction Learning11 trích dẫn
IEEE Access · 2024 · DOI

Attention-based hand pose estimation with voting and dual modalities9 trích dẫn
Engineering Applications of Artificial Intelligence · 2024 · DOI

Usefulness of Hospital Admission Chest X-ray Score for Predicting Mortality and ICU Admission in COVID-19 Patients6 trích dẫn
Journal of Clinical Medicine · 2022 · DOI

Attention-Based Grasp Detection With Monocular Depth Estimation6 trích dẫn
IEEE Access · 2024 · DOI

Object Pose Estimation Using Color Images and Predicted Depth Maps5 trích dẫn
IEEE Access · 2024 · DOI

Self-Supervised Object Pose Estimation With Multitask Learning2 trích dẫn
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems · 2025 · DOI

Grasp Generation with Depth Estimation from Color Images
· 2024 · DOI

Multi Task-Guided 6D Object Pose Estimation
· 2024 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: