PGS.TS Đào Phương Nam

Hồ sơ 7/10

73 công bố · 793 trích dẫn · h-index 16

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Đại học Bách khoa Hà Nội
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0000-0002-8333-5572
🎂Năm sinh: 1982
🏅Đạt chuẩn PGS 2022
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 16 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 5% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Nguồn dữ liệu: Nguồn: HĐGSNN — Danh sách đạt chuẩn chức danh GS, PGS năm 2022. Thông tin tổng hợp từ nguồn công khai chính danh; học giả có toàn quyền nhận, bổ sung hoặc yêu cầu gỡ hồ sơ.

Công bố tiêu biểu

Disturbance observer-based adaptive reinforcement learning for perturbed uncertain surface vessels81 trích dẫn
ISA Transactions · 2022 · DOI

Formation control scheme with reinforcement learning strategy for a group of multiple surface vehicles72 trích dẫn
International Journal of Robust and Nonlinear Control · 2023 · DOI

Adaptive Reinforcement Learning Strategy with Sliding Mode Control for Unknown and Disturbed Wheeled Inverted Pendulum72 trích dẫn
International Journal of Control Automation and Systems · 2020 · DOI

Adaptive reinforcement learning in control design for cooperating manipulator systems47 trích dẫn
Asian Journal of Control · 2022 · DOI

Nonlinear robust integral based actor–critic reinforcement learning control for a perturbed three-wheeled mobile robot with mecanum wheels43 trích dẫn
Computers & Electrical Engineering · 2024 · DOI

A Gaussian wavelet network-based robust adaptive tracking controller for a wheeled mobile robot with unknown wheel slips41 trích dẫn
International Journal of Control · 2018 · DOI

On Robust Control of Nonlinear Teleoperators Under Dynamic Uncertainties With Variable Time Delays and Without Relative Velocity39 trích dẫn
IEEE Transactions on Industrial Informatics · 2019 · DOI

Nonlinear RISE based integral reinforcement learning algorithms for perturbed Bilateral Teleoperators with variable time delay38 trích dẫn
Neurocomputing · 2024 · DOI

Online Actor-critic Reinforcement Learning Control for Uncertain Surface Vessel Systems with External Disturbances34 trích dẫn
International Journal of Control Automation and Systems · 2022 · DOI

An efficient Min/Max Robust Model Predictive Control for nonlinear discrete-time systems with dynamic disturbance34 trích dẫn
Chaos Solitons & Fractals · 2024 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: