H
Hoai-Nhan Nguyen
Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/1020 công bố · 504 trích dẫn · h-index 8
Đã sao chép liên kết
Thông tin
- 🏛️Nơi công tác: Đại học Quốc gia TP.HCM
- 🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
- 🆔ORCID: 0000-0002-4905-3686
- ✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin
Chỉ số h-index 8 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 25% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.
Công bố tiêu biểu
A calibration method for enhancing robot accuracy through integration of an extended Kalman filter algorithm and an artificial neural network244 trích dẫn
Neurocomputing · 2014 · DOI
Neurocomputing · 2014 · DOI
A new calibration method for enhancing robot position accuracy by combining a robot model–based identification approach and an artificial neural network–based error compensation technique71 trích dẫn
Advances in Mechanical Engineering · 2019 · DOI
Advances in Mechanical Engineering · 2019 · DOI
Simultaneous identification of joint compliance and kinematic parameters of industrial robots55 trích dẫn
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing · 2014 · DOI
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing · 2014 · DOI
Selecting Optimal Measurement Poses for Kinematic Calibration of Industrial Robots25 trích dẫn
Advances in Mechanical Engineering · 2014 · DOI
Advances in Mechanical Engineering · 2014 · DOI
Robot Geometric Parameter Identification with Extended Kalman Filtering Algorithm13 trích dẫn
Communications in computer and information science · 2013 · DOI
Communications in computer and information science · 2013 · DOI
SHREC'17: Deformable shape retrieval with missing parts11 trích dẫn
· 2017
· 2017
Deformable Shape Retrieval with Missing Parts11 trích dẫn
IRIS Research product catalog (Sapienza University of Rome) · 2017 · DOI
IRIS Research product catalog (Sapienza University of Rome) · 2017 · DOI
A performance comparison of the full pose- and partial pose-based robot calibration for various types of robot manipulators6 trích dẫn
Advances in Mechanical Engineering · 2021 · DOI
Advances in Mechanical Engineering · 2021 · DOI
SHREC'17 Track: Point-Cloud Shape Retrieval of Non-Rigid Toys6 trích dẫn
Aquila Digital Community (University of Southern Mississippi) · 2017 · DOI
Aquila Digital Community (University of Southern Mississippi) · 2017 · DOI
Về lĩnh vực Tự động hoá
607học giả
8.536công bố
71.382trích dẫn
3.7h-index trung bình
Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:
Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics
Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất:
Đại học Bách khoa Hà Nội · 76
Đại học Quốc gia TP.HCM · 62
Trường Đại học Bách khoa, Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh · 30
Trường Đại học FPT · 26
Học viện Kỹ thuật Quân sự · 26
Các con số trên đếm trên hồ sơ hiện có của danh bạ này, không phải số liệu toàn quốc.
Cùng đơn vị — Đại học Quốc gia TP.HCM
Cùng ngành Tự động hoá
Danh sách công bố phía trên được tổng hợp từ cơ sở dữ liệu học thuật mở OpenAlex (giấy phép CC0). Đối chiếu hồ sơ gốc trên OpenAlex ↗
Góp ý / Nhận hồ sơ này
Hoai-Nhan NguyenĐại học Quốc gia TP.HCM
Nhận hồ sơ
Hồ sơ gốc lưu tạihocthuat.vn— hai trang hiển thị cùng một cơ sở dữ liệu, xác minh ở đâu cũng đồng bộ.