Trang chủ › Học giả › Do Sanh

Do Sanh

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 5/10

Đại học Bách khoa Hà Nội · Tự động hoá

42 công bố · 37 trích dẫn · h-index 3

Đây là hồ sơ của tôi

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Đại học Bách khoa Hà Nội
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Công bố tiêu biểu

Motion of mechanical systems with non-ideal constraints8 trích dẫn
Vietnam Journal of Mechanics · 2013 · DOI

On the Principle of Compatibility and the Equations of Motion of Constrained Mechanical Systems8 trích dẫn
ZAMM ‐ Journal of Applied Mathematics and Mechanics / Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik · 1980 · DOI

On the motion of mechanical systems with unilateral constraints5 trích dẫn
Vietnam Journal of Mechanics · 1984 · DOI

On Numerical Methods for Constrained Mechanical Systems3 trích dẫn
Solid mechanics and its applications · 2000 · DOI

Control of Program Motion of Dynamic Systems Using Relative Motions3 trích dẫn
· 2008

Method of transmission matrix for investigating planar relative motions2 trích dẫn
Vietnam Journal of Mechanics · 2007 · DOI

Stability of stationary motion of mechanical systems2 trích dẫn
· 1979

A form of equation of motion of a mechanical system2 trích dẫn
Vietnam Journal of Mechanics · 1995 · DOI

The method of transmission matrix for investigating planar mechanisms2 trích dẫn
Vietnam Journal of Mechanics · 2007 · DOI

A form of equations of motion of a mechanical system in quasi-coordinates1 trích dẫn
Vietnam Journal of Mechanics · 2000 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: