Duc-Thanh Tran

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/10

21 công bố · 291 trích dẫn · h-index 9

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Trường Đại học FPT
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0009-0009-2314-0560
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 9 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 10% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

Topological Hofstadter insulators in a two-dimensional quasicrystal127 trích dẫn
Physical Review B · 2015 · DOI

Occlusion-Robust Pallet Pose Estimation for Warehouse Automation27 trích dẫn
IEEE Access · 2024 · DOI

Loading ultracold gases in topological Floquet bands: the fate of current and center-of-mass responses25 trích dẫn
2D Materials · 2017 · DOI

Graspability-Aware Object Pose Estimation in Cluttered Scenes21 trích dẫn
IEEE Robotics and Automation Letters · 2024 · DOI

Unsupervised Visual-to-Geometric Feature Reconstruction for Vision-Based Industrial Anomaly Detection16 trích dẫn
IEEE Access · 2025 · DOI

Image-based anomaly detection in low-light industrial environments with feature enhancement12 trích dẫn
Results in Engineering · 2025 · DOI

Unsupervised industrial anomaly detection using paired well-lit and low-light images11 trích dẫn
Journal of Computational Design and Engineering · 2025 · DOI

Multi-Modal Hand-Object Pose Estimation With Adaptive Fusion and Interaction Learning11 trích dẫn
IEEE Access · 2024 · DOI

Collision-Free Grasp Detection From Color and Depth Images11 trích dẫn
IEEE Transactions on Artificial Intelligence · 2024 · DOI

Attention-based hand pose estimation with voting and dual modalities9 trích dẫn
Engineering Applications of Artificial Intelligence · 2024 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: