Trong-Toan Tran

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/10

Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam · Tự động hoá

12 công bố · 161 trích dẫn · h-index 6

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0000-0002-7928-5373
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 6 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 25% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

Adaptive control of a quadrotor aerial vehicle with input constraints and uncertain parameters66 trích dẫn
International Journal of Control · 2017 · DOI

Event-Triggered Observers and Distributed H∞ Control of Physically Interconnected Nonholonomic Mechanical Agents in Harsh Conditions36 trích dẫn
IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems · 2022 · DOI

Adaptive control for an uncertain robotic manipulator with input saturations23 trích dẫn
Control Theory and Technology · 2016 · DOI

Trajectory Tracking Control of a Quadrotor Aerial Vehicle in the Presence of Input Constraints9 trích dẫn
International Journal of Control Automation and Systems · 2018 · DOI

A Novel Self-organizing Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller Based Overlapping Gaussian Membership Function for Controlling Robotic System7 trích dẫn
International Journal of Computers Communications & Control · 2022 · DOI

Parallel kinematics and PC-based control system for machine tools7 trích dẫn
· 2002 · DOI

Adaptive control for a robotic manipulator with uncertainties and input saturations6 trích dẫn
· 2015 · DOI

Reinforcement Learning-Based Event-Triggered Robust Optimal Control for Mobile Euler-Lagrange Systems with Dead-Zone and Saturation Actuators5 trích dẫn
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research · 2021 · DOI

Trajectory Tracking Control of Quadrotor Aerial Vehicle2 trích dẫn
IFAC Proceedings Volumes · 2013 · DOI

A Novel Modular Active Balancing Approach for a Lithium Battery String
Lecture notes in electrical engineering · 2025 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: