Duc-Toan Le

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 5/10

3 công bố · 3 trích dẫn · h-index 1

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Đại học Bách khoa Hà Nội
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Công bố tiêu biểu

High-performance simulation of disease outbreaks in growing-finishing pig herds raised by the precision feeding method3 trích dẫn
Computers and Electronics in Agriculture · 2024 · DOI

ACO-optimized S-curve trajectory and HTSMC-PPC-ESO control for robust sloshing suppression in liquid transportation using a biglide parallel robot
European Journal of Control · 2026 · DOI

A model-assisted ESO-based nonlinear ADRC for robust transportation control of a biglide parallel robot
Results in Control and Optimization · 2026 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: