Trang chủ › Học giả › Pham Tam Thanh

Pham Tam Thanh

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 5/10

Trường Đại học Hàng hải Việt Nam · Tự động hoá

10 công bố · 26 trích dẫn · h-index 4

Đây là hồ sơ của tôi

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Trường Đại học Hàng hải Việt Nam
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Công bố tiêu biểu

Asymptotic stability of the whole tractor-trailer control system9 trích dẫn
· 2017 · DOI

Nonlinear Flatness-Based Controller for Permanent Magnet-Excited Synchronous Motor4 trích dẫn
Proceedings of the ... ISARC · 2014 · DOI

Robust Control Law Using H-infinity for Wheeled Inverted Pendulum Systems4 trích dẫn
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research · 2019 · DOI

Robust exponential stabilization of underactuated mechanical systems in the presence of bounded disturbances using sliding mode control4 trích dẫn
· 2013 · DOI

Robust Adaptive Control of 3D Overhead Crane System3 trích dẫn
InTech eBooks · 2018 · DOI

High-Gain Observer–Based Sliding Mode Control of Multimotor Drive Systems1 trích dẫn
InTech eBooks · 2018 · DOI

Quasi-continuous implementation of structural nonlinear controller based on direct-decoupling for Permanent Magnet Synchronous Motor1 trích dẫn
· 2013 · DOI

バイオインスパイアード微細構造表面に対する減少した血小板接着の血行動態的側面【Powered by NICT】
Colloids and Surfaces B Biointerfaces · 2016

Genetic Algorithm and Multi-Parametric Programming Based Cascade Control System for Unmanned Aerial Vehicles
· 2018

A Structured Neural-Supervised Fuzzy–PID Steering Controller with ISS Guarantees for Nonlinear Ackermann Vehicles
Research Square · 2026 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: