Dung Pham Tien

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 5/10

Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam · Tự động hoá

5 công bố · 96 trích dẫn · h-index 5

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 5 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 25% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

An Approach to Design Navigation System for Omnidirectional Mobile Robot Based on ROS28 trích dẫn
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research · 2020 · DOI

Autonomous Navigation for Omnidirectional Robot Based on Deep Reinforcement Learning23 trích dẫn
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research · 2020 · DOI

Adaptive Control for Uncertain Model of Omni-directional Mobile Robot Based on Radial Basis Function Neural Network20 trích dẫn
International Journal of Control Automation and Systems · 2021 · DOI

Mapping and Navigation with Four-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot based on Robot Operating System14 trích dẫn
· 2019 · DOI

Neural Network Based Adaptive Control of Web Transport Systems11 trích dẫn
· 2019 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: