PGS.TS Trương Xuân Tùng

Hồ sơ 7/10

48 công bố · 753 trích dẫn · h-index 11

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Học viện Kỹ thuật Quân sự
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0000-0003-2353-9909
🎂Năm sinh: 1983
🏅Đạt chuẩn PGS 2022
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 11 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 10% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Nguồn dữ liệu: Nguồn: HĐGSNN — Danh sách đạt chuẩn chức danh GS, PGS năm 2022. Thông tin tổng hợp từ nguồn công khai chính danh; học giả có toàn quyền nhận, bổ sung hoặc yêu cầu gỡ hồ sơ.

Công bố tiêu biểu

Toward Socially Aware Robot Navigation in Dynamic and Crowded Environments: A Proactive Social Motion Model204 trích dẫn
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering · 2017 · DOI

Fire flame detection in video sequences using multi-stage pattern recognition techniques105 trích dẫn
Engineering Applications of Artificial Intelligence · 2012 · DOI

Dynamic Social Zone based Mobile Robot Navigation for Human Comfortable Safety in Social Environments101 trích dẫn
International Journal of Social Robotics · 2016 · DOI

“To Approach Humans?”: A Unified Framework for Approaching Pose Prediction and Socially Aware Robot Navigation93 trích dẫn
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems · 2017 · DOI

Socially Aware Robot Navigation Framework: Where and How to Approach People in Dynamic Social Environments47 trích dẫn
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering · 2022 · DOI

Socially aware robot navigation system in human interactive environments26 trích dẫn
Intelligent Service Robotics · 2017 · DOI

RGB-D and laser data fusion-based human detection and tracking for socially aware robot navigation framework23 trích dẫn
· 2015 · DOI

Dynamic social zone for human safety in human-robot shared workspaces14 trích dẫn
· 2014 · DOI

A Proactive Trajectory Planning Algorithm for Autonomous Mobile Robots in Dynamic Social Environments14 trích dẫn
· 2020 · DOI

2D Laser and 3D Camera Data Integration and Filtering for Human Trajectory Tracking13 trích dẫn
· 2021 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: