Hai Xuan Le

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/10

53 công bố · 353 trích dẫn · h-index 11

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Đại học Quốc gia TP.HCM
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0009-0000-5320-6975
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 11 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 10% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

An Efficient Adaptive Hierarchical Sliding Mode Control Strategy Using Neural Networks for 3D Overhead Cranes59 trích dẫn
Machine Intelligence Research · 2019 · DOI

Adaptive Neural Network-Based Backstepping Sliding Mode Control Approach for Dual-Arm Robots36 trích dẫn
Journal of Control Automation and Electrical Systems · 2019 · DOI

Adaptive Backstepping Hierarchical Sliding Mode Control for 3-Wheeled Mobile Robots Based on RBF Neural Networks29 trích dẫn
Electronics · 2023 · DOI

Adaptive hierarchical sliding mode control using neural network for uncertain 2D overhead crane19 trích dẫn
International Journal of Dynamics and Control · 2019 · DOI

Consistency of Control Performance in 3D Overhead Cranes under Payload Mass Uncertainty18 trích dẫn
Electronics · 2020 · DOI

Adaptive fuzzy observer based hierarchical sliding mode control for uncertain 2D overhead cranes17 trích dẫn
Cyber-Physical Systems · 2019 · DOI

An Adaptive Hierarchical Sliding Mode Controller for Autonomous Underwater Vehicles16 trích dẫn
Electronics · 2021 · DOI

Adaptive backstepping hierarchical sliding mode control for uncertain 3D overhead crane systems15 trích dẫn
· 2017 · DOI

A Dynamic Surface Controller based on Adaptive Neural Network for Dual Arm Robots15 trích dẫn
· 2020 · DOI

Adaptive fuzzy backstepping hierarchical sliding mode control for six degrees of freedom overhead crane14 trích dẫn
International Journal of Dynamics and Control · 2022 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: