Anh Vu Le

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/10

Trường Đại học Tôn Đức Thắng · Tự động hoá

112 công bố · 2.068 trích dẫn · h-index 28

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Trường Đại học Tôn Đức Thắng
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0000-0002-4804-7540
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 28 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 5% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

Complete coverage path planning using reinforcement learning for Tetromino based cleaning and maintenance robot189 trích dẫn
Automation in Construction · 2020 · DOI

Modified A-Star Algorithm for Efficient Coverage Path Planning in Tetris Inspired Self-Reconfigurable Robot with Integrated Laser Sensor164 trích dẫn
Sensors · 2018 · DOI

Coverage Path Planning for Decomposition Reconfigurable Grid-Maps Using Deep Reinforcement Learning Based Travelling Salesman Problem91 trích dẫn
IEEE Access · 2020 · DOI

Energy-Efficient Path Planning of Reconfigurable Robots in Complex Environments82 trích dẫn
IEEE Transactions on Robotics · 2022 · DOI

Evolutionary Algorithm-Based Complete Coverage Path Planning for Tetriamond Tiling Robots77 trích dẫn
Sensors · 2020 · DOI

Multi-Objective Genetic Algorithm-Based Autonomous Path Planning for Hinged-Tetro Reconfigurable Tiling Robot71 trích dẫn
IEEE Access · 2020 · DOI

Graph Theory-Based Approach to Accomplish Complete Coverage Path Planning Tasks for Reconfigurable Robots60 trích dẫn
IEEE Access · 2019 · DOI

Table Cleaning Task by Human Support Robot Using Deep Learning Technique58 trích dẫn
Sensors · 2020 · DOI

Directional Joint Bilateral Filter for Depth Images55 trích dẫn
Sensors · 2014 · DOI

Reinforcement learning-based optimal complete water-blasting for autonomous ship hull corrosion cleaning system51 trích dẫn
Ocean Engineering · 2020 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: