Hiep Do Quang

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 5/10

8 công bố · 71 trích dẫn · h-index 5

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Đại học Bách khoa Hà Nội
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 5 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 25% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

An Approach to Design Navigation System for Omnidirectional Mobile Robot Based on ROS28 trích dẫn
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research · 2020 · DOI

Mapping and Navigation with Four-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot based on Robot Operating System14 trích dẫn
· 2019 · DOI

Design a Nonlinear MPC Controller for Autonomous Mobile Robot Navigation System Based on ROS14 trích dẫn
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research · 2022 · DOI

An Adaptive Fuzzy Dynamic Surface Control Tracking Algorithm for Mecanum Wheeled Mobile Robot6 trích dẫn
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research · 2023 · DOI

Adaptive Dynamic Surface Control for Car Driving Simulator based on Artificial Neural Network5 trích dẫn
· 2019 · DOI

Dynamic Surface Control Tracking Algorithm for Four-wheel Differential Drive Mobile Robot3 trích dẫn
· 2023 · DOI

Fuzzy Adaptive Dynamic Surface Control for Omnidirectional Robot1 trích dẫn
Studies in computational intelligence · 2020 · DOI

Adaptive Fuzzy Backstepping Sliding Mode Control for Omni Mobile Robot Over Network Control System
Studies in computational intelligence · 2020 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: