Dinh-Hieu Pham

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 5/10

4 công bố · 40 trích dẫn · h-index 3

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Đại học Bách khoa Hà Nội
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Công bố tiêu biểu

Trajectory tracking and stabilization of two-wheeled balancing mobile robot with hierarchical and sliding mode control18 trích dẫn
International Journal of Dynamics and Control · 2024 · DOI

Optimization of Hierarchical Sliding Mode Control Parameters for a Two-Wheeled Balancing Mobile Robot Using the Firefly Algorithm11 trích dẫn
Journal of Robotics and Control (JRC) · 2024 · DOI

Trajectory tracking of Two-Wheeled Self-Balancing Mobile Robots using MPPF-constrained HSMC and interval Type-2 Fuzzy Logic9 trích dẫn
Journal of the Franklin Institute · 2026 · DOI

Adaptive Fuzzy Hierarchical Sliding Mode Control for Ball Segway2 trích dẫn
Automatic Control and Computer Sciences · 2022 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: