Hoang-Anh Phan

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 5/10

Trường Đại học Khoa học Tự nhiên, Đại học Quốc gia Hà Nội · Tự động hoá

12 công bố · 19 trích dẫn · h-index 3

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Trường Đại học Khoa học Tự nhiên, Đại học Quốc gia Hà Nội
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Công bố tiêu biểu

An Enhanced Sampling-Based Method with Modified Next-Best View Strategy For 2D Autonomous Robot Exploration6 trích dẫn
· 2023 · DOI

Development of a Vision System to Enhance the Reliability of the Pick-and-Place Robot for Autonomous Testing of Camera Module used in Smartphones5 trích dẫn
2021 International Conference on Engineering and Emerging Technologies (ICEET) · 2021 · DOI

A Sensor Fusion Approach for Improving Implementation Speed and Accuracy of RTAB-Map Algorithm Based Indoor 3D Mapping5 trích dẫn
· 2023 · DOI

A Microfluidic Impedance Flow Detection Platform Based on Rapid PolyJet 3D Printing Fabrication Toward Biomedical Analysis Applications1 trích dẫn
· 2021 · DOI

Degree hunter: on the impact of balancing node degrees in de Bruijn-based overlay networks1 trích dẫn
· 2010 · DOI

"Tree-Farms" for Tree-Based Multicast Schemes in Peer-to-Peer Overlay Networks1 trích dẫn
· 2010 · DOI

PBDM: Peak-Based Differential Method for Improve Leg Detection Performance with Laser Range Finder
· 2024 · DOI

Automated Monitoring of Oocytes During the Extracorporeal Maturation Process
· 2024 · DOI

A sensor fusion approach for improving implementation speed and accuracy of RTAB-Map algorithm based indoor 3D mapping
arXiv (Cornell University) · 2023 · DOI

Developing A Machine Learning-Based Computer Vision Model for External Defect Detection in Camera Components
· 2024 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: