Trang chủ › Học giả › Hoang-Hiep Ly

Hoang-Hiep Ly

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 5/10

Đại học Bách khoa Hà Nội · Tự động hoá

7 công bố · 3 trích dẫn · h-index 1

Đây là hồ sơ của tôi

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Đại học Bách khoa Hà Nội
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Công bố tiêu biểu

Hybrid Gripper with Passive Pneumatic Soft Joints for Grasping Deformable Thin Objects2 trích dẫn
· 2025 · DOI

Hybrid Gripper with Passive Pneumatic Soft Joints for Grasping Deformable Thin Objects1 trích dẫn
arXiv (Cornell University) · 2024 · DOI

Soft Joints Grippers for Grasping Deformable Thin Objects
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) · 2025 · DOI

A Hybrid 2D–3D RGB-D Method for Growth Axis Estimation and Robotic Grasp Pose Generation of Phalaenopsis Orchid Buds
MethodsX · 2026 · DOI

TARGET: Rapid Capture of Process Knowledge
· 1993

Towards Skeleton Based Keystroke Recognition in Virtual Reality
· 2025 · DOI

Human-Aware Robot Navigation Using Modified Social Force Model
Arabian Journal for Science and Engineering · 2025 · DOI

A Study on Tooth Decay Detection Using a Simple Convolutional Neural Network Model
· 2024 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: