Hong-Son Nguyen

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 4/10

Trường Đại học Quốc tế, Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh · Tự động hoá

8 công bố

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Trường Đại học Quốc tế, Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Công bố tiêu biểu

Polar Topology Transformers With Anatomical Skip Connections for Efficient Iris Segmentation
IEEE Open Journal of the Computer Society · 2026 · DOI

Combination of Deep Reinforcement Learning and Pure-Pursuit Algorithm for Adaptive Autonomous Mobile Robot Navigation
Lecture notes in networks and systems · 2024 · DOI

MobiIris: Attention-Enhanced Lightweight Iris Recognition with Knowledge Distillation and Quantization
Computers, materials & continua/Computers, materials & continua (Print) · 2026 · DOI

RadialSwin-UNet: Swin Transformer with Radial-Aware Processing for Robust Iris Segmentation
SSRN Electronic Journal · 2025 · DOI

The Application of the Reinforcement Learning Method for Mobile Robot Navigation in an Unknown Environment
Lecture notes in mechanical engineering · 2024 · DOI

Empirical Prediction of Pedestrian Comfort in Mobile Robot Pedestrian Encounters
arXiv (Cornell University) · 2026

Efficient Iris Recognition via Polar Representation and Radial Stripe Attention
Computer Modeling in Engineering & Sciences · 2026 · DOI

Empirical Prediction of Pedestrian Comfort in Mobile Robot Pedestrian Encounters
arXiv (Cornell University) · 2026 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: