Huu Thien Nguyen

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/10

Học viện Nông nghiệp Việt Nam · Tự động hoá

14 công bố · 31 trích dẫn · h-index 4

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Học viện Nông nghiệp Việt Nam
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0000-0002-2266-9560
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Công bố tiêu biểu

Trajectory Optimization and NMPC Tracking for a Fixed–Wing UAV in Deep Stall with Perch Landing*8 trích dẫn
· 2023 · DOI

Automatic Circular Take-off and Landing of Motorized Tethered Aircraft6 trích dẫn
· 2024 · DOI

Notes on the terminal region enlargement of a stabilizing NMPC design for a multicopter5 trích dẫn
Automatica · 2023 · DOI

Control of Fixed-Wing Tethered Aircraft in Circular Take-Off and Landing Maneuvers4 trích dẫn
· 2024 · DOI

Trajectory Tracking for a Multicopter under a Quaternion Representation3 trích dẫn
IFAC-PapersOnLine · 2020 · DOI

Nonlinear model predictive control trajectory tracking for a fixed-wing UAV in a deep-stall and perching landing maneuver with guaranteed stability2 trích dẫn
European Journal of Control · 2025 · DOI

Trajectory Optimization and NMPC Tracking for a Fixed Wing UAV in Deep Stall with Perch Landing1 trích dẫn
arXiv (Cornell University) · 2022 · DOI

Automatic Circular Take-off and Landing of Tethered Motorized Aircraft1 trích dẫn
arXiv (Cornell University) · 2024 · DOI

Pathobiological characterization and estimation of the basic reproduction number of a recombinant african swine fever virus in contact-exposed pigs in Vietnam1 trích dẫn
Veterinary Microbiology · 2026 · DOI

A Stabilizing NMPC Strategy for a Class of Nonholonomic Systems with Drift
arXiv (Cornell University) · 2024 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: