Xuan-Minh Dinh

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 5/10

4 công bố · 2 trích dẫn · h-index 1

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Đại học Phenikaa
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Công bố tiêu biểu

Adaptive Fuzzy Dynamic Surface Control with Sliding Mode Control for Enhanced Trajectory Tracking of Delta Robots2 trích dẫn
Journal of Control Automation and Electrical Systems · 2025 · DOI

Adaptive Sliding Mode Control for Robust Trajectory Tracking of Car-Like Mobile Robots in Autonomous Navigation Systems
DOAJ (DOAJ: Directory of Open Access Journals) · 2026 · DOI

A hybrid motion planning framework for three-wheeled mobile robots based on improved A* and nonlinear model predictive control
Journal of Measurement Control and Automation · 2026 · DOI

Lập kế hoạch chuyển động thông minh cho robot di động ba bánh bằng điều khiển dự báo theo mô hình phi tuyến
Journal of Measurement Control and Automation · 2025 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: