Khoi Hoang Dinh

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/10

Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM · Tự động hoá

7 công bố · 54 trích dẫn · h-index 4

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0000-0002-3738-9959
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Công bố tiêu biểu

An approach to integrate human motion prediction into local obstacle avoidance in close human-robot collaboration23 trích dẫn
· 2015 · DOI

Progressive stochastic motion planning for human-robot interaction11 trích dẫn
· 2017 · DOI

Adaptation and Transfer of Robot Motion Policies for Close Proximity Human-Robot Interaction11 trích dẫn
Frontiers in Robotics and AI · 2019 · DOI

Uncovering Plastic Pollution: A Scoping Review of Urban Waterways, Technologies, and Interdisciplinary Approaches4 trích dẫn
Sustainability · 2025 · DOI

A Fast and Close-to-Optimal Receding Horizon Control for Trajectory Generation in Dynamic Environments3 trích dẫn
Robotics · 2022 · DOI

Fast and close to optimal trajectory generation for articulated robots in reaching motions2 trích dẫn
· 2017 · DOI

A path generation and control framework for 6-DOF robot in precision writing and drawing
IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) · 2026 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: