Le Quoc Dzung

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/10

4 công bố · 97 trích dẫn · h-index 4

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Trường Đại học Điện lực
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0000-0002-2392-0593
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Công bố tiêu biểu

Trajectory Tracking Control for Differential-Drive Mobile Robot by a Variable Parameter PID Controller51 trích dẫn
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research · 2022 · DOI

Trajectory tracking control for mecanum wheel mobile robot by time-varying parameter PID controller24 trích dẫn
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics · 2022 · DOI

Determination of Kinematic Control Parameters of Omnidirectional AGV Robot with Mecanum Wheels Track the Reference Trajectory and Velocity11 trích dẫn
Lecture notes in networks and systems · 2020 · DOI

Trajectory Tracking Using Linear State Feedback Controller for a Mecanum Wheel Omnidirectional11 trích dẫn
Mechanisms and machine science · 2021 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: