Minh Do Hoang

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 5/10

7 công bố · 47 trích dẫn · h-index 4

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Đại học Bách khoa Hà Nội
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Công bố tiêu biểu

The human-following strategy for mobile robots in mixed environments19 trích dẫn
Robotics and Autonomous Systems · 2022 · DOI

The reliable recovery mechanism for person-following robot in case of missing target11 trích dẫn
· 2017 · DOI

MoDeT: a low-cost obstacle tracker for self-driving mobile robot navigation using 2D-laser scan9 trích dẫn
Industrial Robot the international journal of robotics research and application · 2022 · DOI

Dispensing materials of mobile robot cooperating with perception sensor network6 trích dẫn
· 2014 · DOI

Real-time person re-identification and tracking on edge devices with distributed optimization2 trích dẫn
Pattern Analysis and Applications · 2025 · DOI

Laparoscopic Radical Prostatectomy
· 2014 · DOI

Discrimination of Humanoid Robots from Real Human in a Perception Sensor Network
Human-Robot Interaction · 2016 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: