Minh Nhat Vu

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/10

108 công bố · 405 trích dẫn · h-index 11

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Đại học Quốc gia TP.HCM
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0000-0003-0692-8830
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 11 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 10% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

Machine learning-based framework for optimally solving the analytical inverse kinematics for redundant manipulators42 trích dẫn
Mechatronics · 2023 · DOI

Fast trajectory planning and control of a lab-scale 3D gantry crane for a moving target in an environment with obstacles35 trích dẫn
Control Engineering Practice · 2022 · DOI

Language-driven Grasp Detection29 trích dẫn
· 2024 · DOI

Open-Vocabulary Affordance Detection in 3D Point Clouds28 trích dẫn
· 2023 · DOI

Language-Conditioned Affordance-Pose Detection in 3D Point Clouds18 trích dẫn
· 2024 · DOI

CathSim: An Open-Source Simulator for Endovascular Intervention17 trích dẫn
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics · 2024 · DOI

Singularity Avoidance with Application to Online Trajectory Optimization for Serial Manipulators17 trích dẫn
IFAC-PapersOnLine · 2023 · DOI

Fast motion planning for a laboratory 3D gantry crane in the presence of obstacles15 trích dẫn
IFAC-PapersOnLine · 2020 · DOI

Real-time 6-DoF Pose Estimation by an Event-based Camera using Active LED Markers14 trích dẫn
· 2024 · DOI

Model Predictive Trajectory Optimization With Dynamically Changing Waypoints for Serial Manipulators13 trích dẫn
IEEE Robotics and Automation Letters · 2024 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: