Trang chủ › Học giả › Nguyen Huu Khanh Nhan

Nguyen Huu Khanh Nhan

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/10

Trường Đại học Tôn Đức Thắng · Tự động hoá

20 công bố · 451 trích dẫn · h-index 9

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Trường Đại học Tôn Đức Thắng
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0000-0002-7347-7446
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 9 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 10% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

Energy-Efficient Path Planning of Reconfigurable Robots in Complex Environments83 trích dẫn
IEEE Transactions on Robotics · 2022 · DOI

Evolutionary Algorithm-Based Complete Coverage Path Planning for Tetriamond Tiling Robots77 trích dẫn
Sensors · 2020 · DOI

Multi-Objective Genetic Algorithm-Based Autonomous Path Planning for Hinged-Tetro Reconfigurable Tiling Robot71 trích dẫn
IEEE Access · 2020 · DOI

Reconfiguration During Locomotion by Pavement Sweeping Robot With Feedback Control From Vision System39 trích dẫn
IEEE Access · 2020 · DOI

Reconfigurable Pavement Sweeping Robot and Pedestrian Cohabitant Framework by Vision Techniques38 trích dẫn
IEEE Access · 2019 · DOI

Optimization Complete Area Coverage by Reconfigurable hTrihex Tiling Robot36 trích dẫn
Sensors · 2020 · DOI

Coverage Path Planning Using Reinforcement Learning-Based TSP for hTetran—A Polyabolo-Inspired Self-Reconfigurable Tiling Robot34 trích dẫn
Sensors · 2021 · DOI

Autonomous Floor and Staircase Cleaning Framework by Reconfigurable sTetro Robot with Perception Sensors34 trích dẫn
Journal of Intelligent & Robotic Systems · 2020 · DOI

Energy Consumption Estimation Model for Complete Coverage of a Tetromino Inspired Reconfigurable Surface Tiling Robot27 trích dẫn
Energies · 2019 · DOI

Performance analysis of dual-hop mixed RF-FSO systems combined with NOMA6 trích dẫn
PLoS ONE · 2024 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: