H
Hoang-Giang Cao
Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/1016 công bố · 36 trích dẫn · h-index 4
Đã sao chép liên kết
Thông tin
- 🏛️Nơi công tác: Trường Đại học Cần Thơ
- 🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
- 🆔ORCID: 0009-0003-4692-5615
- ✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin
Công bố tiêu biểu
Reinforcement Learning for Picking Cluttered General Objects with Dense Object Descriptors14 trích dẫn
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2022 · DOI
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2022 · DOI
A SAM-based Solution for Hierarchical Panoptic Segmentation of Crops and Weeds Competition6 trích dẫn
arXiv (Cornell University) · 2023 · DOI
arXiv (Cornell University) · 2023 · DOI
Gradient-based Regularization for Action Smoothness in Robotic Control with Reinforcement Learning6 trích dẫn
· 2024 · DOI
· 2024 · DOI
Image-based Regularization for Action Smoothness in Autonomous Miniature Racing Car with Deep Reinforcement Learning4 trích dẫn
· 2023 · DOI
· 2023 · DOI
Backcalculation of shear-wave velocity and thickness of asphalt pavement by deep-learning inversion of surface-wave dispersion spectra1 trích dẫn
International Journal of Pavement Engineering · 2025 · DOI
International Journal of Pavement Engineering · 2025 · DOI
mmPrivPose3D: A RaDAR-Based Approach to Privacy-Compliant Pose Estimation and Gesture Command Recognition in Human–Robot Collaboration1 trích dẫn
IEEE Sensors Journal · 2025 · DOI
IEEE Sensors Journal · 2025 · DOI
Automatic Foreign Matter Segmentation System for Superabsorbent Polymer Powder: Application of Diffusion Adversarial Representation Learning1 trích dẫn
Mathematics · 2024 · DOI
Mathematics · 2024 · DOI
Learning Sim-to-Real Dense Object Descriptors for Robotic Manipulation
arXiv (Cornell University) · 2023 · DOI
arXiv (Cornell University) · 2023 · DOI
Image-Based Conditioning for Action Policy Smoothness in Autonomous Miniature Car Racing with Reinforcement Learning
arXiv (Cornell University) · 2022 · DOI
arXiv (Cornell University) · 2022 · DOI
Về lĩnh vực Tự động hoá
607học giả
8.536công bố
71.382trích dẫn
3.7h-index trung bình
Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:
Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics
Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất:
Đại học Bách khoa Hà Nội · 76
Đại học Quốc gia TP.HCM · 62
Trường Đại học Bách khoa, Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh · 30
Trường Đại học FPT · 26
Học viện Kỹ thuật Quân sự · 26
Các con số trên đếm trên hồ sơ hiện có của danh bạ này, không phải số liệu toàn quốc.
Cùng đơn vị — Trường Đại học Cần Thơ
Cùng ngành Tự động hoá
Danh sách công bố phía trên được tổng hợp từ cơ sở dữ liệu học thuật mở OpenAlex (giấy phép CC0). Đối chiếu hồ sơ gốc trên OpenAlex ↗
Góp ý / Nhận hồ sơ này
Hoang-Giang CaoTrường Đại học Cần Thơ
Nhận hồ sơ
Hồ sơ gốc lưu tạihocthuat.vn— hai trang hiển thị cùng một cơ sở dữ liệu, xác minh ở đâu cũng đồng bộ.