Nguyen Minh Huy

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 5/10

Trường Đại học Giao thông Vận tải · Tự động hoá

6 công bố · 1 trích dẫn · h-index 1

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Trường Đại học Giao thông Vận tải
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Công bố tiêu biểu

Experimental Study on Navigation Control of Autonomous Vehicles Using A Predictive Control Model1 trích dẫn
International Journal of Electrical and Electronics Engineering · 2024 · DOI

Research on Model Predictive Control for Autonomous Car Assistance Systems Applications
International Journal of Computer Science and Engineering · 2024 · DOI

A Structured Hybrid Neural–Fuzzy Steering Control with Input-to-State Stability Guarantees for Nonlinear Ackermann Vehicles
· 2026 · DOI

A Structured Neural-Supervised Fuzzy–PID Steering Controller with ISS Guarantees for Nonlinear Ackermann Vehicles
Research Square · 2026 · DOI

Adaptive Model Predictive Control (Adp_MPC) Utilized in Autonomous Vehicle (AV) Assistance Systems
Lecture notes in networks and systems · 2024 · DOI

An Adaptive Predictor-Based Control Approach for Tracking Control of a Hydraulic Actuator System
Advances in Science and Technology – Research Journal · 2024 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: