Tran Duc Trong

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 5/10

13 công bố · 194 trích dẫn · h-index 6

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Trường Đại học Vinh
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 6 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 25% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

Development of Wall Climbing Robot System by Using Impeller Type Adhesion Mechanism74 trích dẫn
Journal of Intelligent & Robotic Systems · 2013 · DOI

An In-pipe robot with multi-axial differential gear mechanism36 trích dẫn
· 2013 · DOI

Radiation Synthesis of Selenium Nanoparticles Capped with β-Glucan and Its Immunostimulant Activity in Cytoxan-Induced Immunosuppressed Mice22 trích dẫn
Nanomaterials · 2021 · DOI

Biologically inspired gait transition control for a quadruped walking robot22 trích dẫn
Autonomous Robots · 2015 · DOI

Control of a quadruped walking robot based on biologically inspired approach16 trích dẫn
· 2007 · DOI

Biologically inspired control of quadruped walking robot15 trích dẫn
International Journal of Control Automation and Systems · 2009 · DOI

A study on traversability of quadruped robot in rough terrain5 trích dẫn
· 2010 · DOI

Control of Quadruped Walking Robot Based on Biologically Inspired Approach3 trích dẫn
· 2007 · DOI

Biomimetic Locomotion Control of a Quadruped Walking Robot1 trích dẫn
IFAC Proceedings Volumes · 2008 · DOI

Perforation of Meckel’s diverticulum complicated with suspected acute appendicitis successfully treated by laparoscopic surgery
Gastrointestinal Tract · 2024 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: