P
Pham Duy Hung
Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/1024 công bố · 97 trích dẫn · h-index 6
Đã sao chép liên kết
Thông tin
- 🏛️Nơi công tác: Trường Đại học Khoa học Tự nhiên, Đại học Quốc gia Hà Nội
- 🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
- 🆔ORCID: 0000-0001-7878-9409
- ✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin
Chỉ số h-index 6 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 25% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.
Công bố tiêu biểu
Hierarchical Distributed Control for Global Network Integrity Preservation in Multirobot Systems23 trích dẫn
IEEE Transactions on Cybernetics · 2019 · DOI
IEEE Transactions on Cybernetics · 2019 · DOI
Fuzzy-Based Distributed Behavioral Control With Wall-Following Strategy for Swarm Navigation in Arbitrary-Shaped Environments13 trích dẫn
IEEE Access · 2021 · DOI
IEEE Access · 2021 · DOI
A Scalable, Decentralised Large-Scale Network of Mobile Robots for Multi-target Tracking9 trích dẫn
Advances in intelligent systems and computing · 2015 · DOI
Advances in intelligent systems and computing · 2015 · DOI
Distributed coverage control for networked multi-robot systems in any environments8 trích dẫn
· 2016 · DOI
· 2016 · DOI
Self-deployment strategy for a swarm of robots with global network preservation to assist rescuers in hazardous environments8 trích dẫn
· 2014 · DOI
· 2014 · DOI
A Kangaroo inspired heterogeneous swarm of mobile robots with global network integrity for fast deployment and exploration in large scale structured environments7 trích dẫn
· 2014 · DOI
· 2014 · DOI
Communication-Aware Route Selection in Wireless Sensor Networks6 trích dẫn
Advances in intelligent systems and computing · 2015 · DOI
Advances in intelligent systems and computing · 2015 · DOI
Accelerating multi-target tracking by a swarm of mobile robots with network preservation5 trích dẫn
· 2013 · DOI
· 2013 · DOI
An Online Distributed Boundary Detection and Classification Algorithm for Mobile Sensor Networks3 trích dẫn
REV Journal on Electronics and Communications · 2017 · DOI
REV Journal on Electronics and Communications · 2017 · DOI
Throughput Optimization Control Strategy for Mobile Wireless Sensor Networks Under Rician Fading Channels2 trích dẫn
· 2023 · DOI
· 2023 · DOI
Về lĩnh vực Tự động hoá
607học giả
8.536công bố
71.382trích dẫn
3.7h-index trung bình
Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:
Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics
Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất:
Đại học Bách khoa Hà Nội · 76
Đại học Quốc gia TP.HCM · 62
Trường Đại học Bách khoa, Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh · 30
Trường Đại học FPT · 26
Học viện Kỹ thuật Quân sự · 26
Các con số trên đếm trên hồ sơ hiện có của danh bạ này, không phải số liệu toàn quốc.
Cùng đơn vị — Trường Đại học Khoa học Tự nhiên, Đại học Quốc gia Hà Nội
Cùng ngành Tự động hoá
Danh sách công bố phía trên được tổng hợp từ cơ sở dữ liệu học thuật mở OpenAlex (giấy phép CC0). Đối chiếu hồ sơ gốc trên OpenAlex ↗
Góp ý / Nhận hồ sơ này
Pham Duy HungTrường Đại học Khoa học Tự nhiên, Đại học Quốc gia Hà Nội
Nhận hồ sơ
Hồ sơ gốc lưu tạihocthuat.vn— hai trang hiển thị cùng một cơ sở dữ liệu, xác minh ở đâu cũng đồng bộ.