Dinh-Son Vu

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/10

11 công bố · 107 trích dẫn · h-index 5

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Đại học RMIT Việt Nam
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0000-0002-0567-6419
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 5 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 25% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

Intuitive Adaptive Orientation Control for Enhanced Human–Robot Interaction38 trích dẫn
IEEE Transactions on Robotics · 2018 · DOI

On the Design of a Three-DOF Cable-Suspended Parallel Robot Based on a Parallelogram Arrangement of the Cables22 trích dẫn
Mechanisms and machine science · 2017 · DOI

Alternative Representation of the Shoulder Orientation Based on the Tilt-and-Torsion Angles13 trích dẫn
Journal of Biomechanical Engineering · 2020 · DOI

Intuitive adaptive orientation control of assistive robots for people living with upper limb disabilities13 trích dẫn
· 2017 · DOI

Experimental Validation of a Three-Degree-of-Freedom Cable-Suspended Parallel Robot for Spatial Translation With Constant Orientation12 trích dẫn
Journal of Mechanisms and Robotics · 2018 · DOI

Trajectory Planning of a CableBased Parallel Robot using Reinforcement Learning and Soft Actor-Critic5 trích dẫn
WSEAS TRANSACTIONS ON APPLIED AND THEORETICAL MECHANICS · 2020 · DOI

Design of a locomotion interface for gait simulation based on belt-driven parallel mechanisms3 trích dẫn
· 2015 · DOI

Trajectory planning and control of a belt-driven locomotion interface for flat terrain walking and stair climbing1 trích dẫn
· 2017 · DOI

AgroGripModeling software and algorithms for configuration optimization of robotic gripper
ADYGHE INTERNATIONAL SCIENTIFIC JOURNAL · 2020 · DOI

Synthèse sur la conception, commande et planification de trajectoire d'une interface de locomotion pour la réadaptation de la marche
· 2017

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: