Phan Bùi Khôi

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/10

34 công bố · 248 trích dẫn · h-index 10

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Đại học Bách khoa Hà Nội
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0000-0002-1287-8879
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 10 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 10% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

Application of QR Code for Localization and Navigation of Indoor Mobile Robot36 trích dẫn
IEEE Access · 2023 · DOI

Global UWB System: A High-Accuracy Mobile Robot Localization System With Tightly Coupled Integration28 trích dẫn
IEEE Internet of Things Journal · 2024 · DOI

Fuzzy-based-admittance controller for safe natural human–robot interaction20 trích dẫn
Advanced Robotics · 2019 · DOI

The human-following strategy for mobile robots in mixed environments19 trích dẫn
Robotics and Autonomous Systems · 2022 · DOI

Eliminating the Effect of Uncertainties of Cutting Forces by Fuzzy Controller for Robots in Milling Process17 trích dẫn
Applied Sciences · 2020 · DOI

Hedge-Algebras-Based Controller for Mechanisms of Relative Manipulation17 trích dẫn
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing · 2018 · DOI

A control solution for closed-form mechanisms of relative manipulation based on fuzzy approach13 trích dẫn
International Journal of Advanced Robotic Systems · 2019 · DOI

APPLICATION OF FUZZY LOGIC FOR CONTROLLING MECHANISM OF RELATIVE MANIPULATION ROBOT (MRM ROBOT)11 trích dẫn
Vietnam Journal of Science and Technology/Science and Technology · 2016 · DOI

A svd-least-square algorithm for manipulator kinematic calibration based on the product of exponentials formula11 trích dẫn
Journal of Mechanical Science and Technology · 2018 · DOI

Fuzzy Logic-Based Controller for Bipedal Robot10 trích dẫn
Applied Sciences · 2021 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: